std_msgs/Header header

## 位置控制器输出： 期望角度、期望角加速度
float32[3] throttle_sp                 ## [0-1] 惯性系下的油门量
float32 desired_throttle               ## [0-1] 机体系z轴
float32[3] desired_attitude            ## [rad]
geometry_msgs/Quaternion desired_att_q ## 四元数
